期刊简介
本刊1989年创刊，至今已17年。创刊以来，坚持明确的办刊宗旨，即传播医学信息，交流学术思想，探讨医学上的新理论、新方法、介绍防治工作中的经验，以临床普及为主，提高为辅，立足海南，面向全国，辐射海外，为发展我国医学事业，保护人民健康服务。
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- 杂志名称：海南医学杂志
- 主管单位：海南省卫生厅
- 主办单位：海南省医学会
- 国际刊号：1003-6350
- 国内刊号：46-1025/R
- 出版周期：半月刊
期刊荣誉：中国学术期刊(光盘版)全文收录期刊期刊收录：上海图书馆馆藏, 维普收录(中), 国家图书馆馆藏, CA 化学文摘(美), 知网收录(中), 万方收录(中)
一种自助式口腔疾病早期诊断及口腔洁治机器人系统设计
赵睿；张钊；刘立；甘中学；贾婷婷；冯杭；朱亮；乔波；邢乐君；张海钟；吴子忠
关键词：机器人, 口腔疾病, 口腔洁治, 口腔疾病预防
摘要：目的 报道一种新型的口腔医疗机器人系统,用于口腔疾病的早期诊断及口腔卫生的日常维护.方法 设计一种用于口腔早期诊断和自助式口腔洁治的集成化机器人系统,该系统包括主机、机械臂、工作端、自助口腔洁治模块、口腔疾病早期筛查模块、终端计算机辅助系统、医患沟通平台软件系统等.患者经过简单学习和培训后,可进行自助式口腔洁治,并向医生远程传输口腔疾病信息,以获得早期诊断和指导.结果 该口腔机器人系统具有7个自由度的冗余机械臂,同时集成了360°高清视觉系统和力反馈系统,自助口腔洁治模块和口腔疾病早期筛查模块综合成本可控制在500元人民币以下,维护成本低廉,预期广泛覆盖70个大中城市,满足近8亿人口的口腔卫生维护需求.结论 该机器人系统在口腔疾病的预防和早期发现中具有一定的实用意义,能够提高民众的口腔健康水平和生活质量,同时可以降低国家医疗成本.
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